Если нужного цвета краски нет в продаже, его можно получить смешиванием, учитывая интенсивность красок. Если данные об интенсивности недоступны, цвет подбирают опытным путём: берут равные порции двух красок, от каждой отделяют по 10 % массы, смешивают и делают пробную окраску. При неудовлетворительном результате добавляют ещё 5 % одной из красок, перемешивают, наносят второй пробный участок и повторяют процесс до достижения нужного оттенка. Следует помнить, что через 24 часа после высыхания цвет станет менее ярким.

Краски различают по тону: цельные (из одного пигмента), густые (с едва заметным количеством белил), нормальные (с добавлением менее 50 % белил, где интенсивность цветного и белого одинакова), разбелённые (с более чем 50 % белил, где белый преобладает). Смешивая основные цвета (красный, жёлтый, синий), получают оранжевый (жёлтый + красный), зелёный (жёлтый + синий), фиолетовый (красный + синий), коричневый (красный + чёрный). Оттенки меняют добавлением краски другого цвета, а тон — белил.

Цвета воспринимаются как «тёплые» или «холодные», могут зрительно приближать или отдалять предмет. Контрастные цвета привлекают внимание яркостью, их используют для окраски транспортных и спасательных средств, судов — чтобы сделать их заметными издалека.

При искусственном освещении (свеча, лампочка, люминесцентные лампы) цвет поверхности может меняться — в зависимости от оттенка краски. Наименьшее искажение тона наблюдается при свете люминесцентных ламп, в то время как солнечное освещение передаёт цвета наиболее точно.